銑削刀具的種類主要包括立銑刀、面銑刀、平銑刀等。典型的銑削加工包括銑平面、倒角或銑邊、銑輪廓、銑槽、銑凹腔、銑鍵槽等。

常用的幾種立銑刀設計型式包括：方頭雙刃立銑刀，可像鉆頭一樣對工件進行垂直插銑或側銑。它們的端齒延伸至銑刀中心，因此能進行插銑加工。有些三刃立銑刀也可以進行插銑。雙刃和三刃立銑刀都適合加工有色金屬。球頭雙刃立銑刀可用于銑削加工圓底槽或圓弧形邊緣。

與雙刃立銑刀相比，方頭四刃精加工立銑刀銑削更平穩，并能更長時間地保持刀刃鋒利度，但它不能進行插銑。這些銑刀最適合用于切削黑色金屬。與四刃精加工立銑刀相比，四刃粗加工立銑刀能以更小的機床功率、刀具變形和振動更快地切除金屬，而且其斷屑器能產生更細小、可控性更好的切屑。

立銑刀的螺旋形刀槽能減少加工顫振。在加工中，螺旋槽的一個或多個點始終與工件保持接觸，并連續切削金屬材料，從而使機床承受連續負荷，而不像用直槽刀具加工時那樣，刀具每次與工件開始接觸和脫離接觸時會產生沖擊負荷。雖然制造螺旋槽刀具比制造直槽刀具更復雜，成本也更高，但加工顫振的減少和加工表面光潔度的提高使其物有所值。

整體式立銑刀有各種常用的類型和規格。它們可分為右切刀和左切刀。當必須改變切削力的方向，以避免對工件施壓時，需要使用左切立銑刀。此外，立銑刀的刀槽長度各不相同，包括短槽、普通槽、長槽和加長槽。立銑刀還可以采用錐形，通常每邊的錐度為0.5°、1°、1.5°、2°、3°、5°、7°、10°、15°、20°和25°。在模具加工中，為了提供便于模壓制品脫模的拔模斜度（錐度），這些錐形立銑刀特別有用。

套式立銑刀可利用端刃和側刃同時進行切削，以提供良好的加工表面光潔度。常用的銑刀直徑范圍為30－150mm，切槽深度為13－20mm。由于功率和剛性的限制，立式升降臺銑床僅限于使用尺寸較小的套式銑刀。直徑較大的套式銑刀可用于鋁和塑料的銑削加工。

面銑刀用于加工較大的平面，以及迅速去除大量金屬材料。機夾刀片式面銑刀的直徑范圍通常為13－75mm。在立式升降臺銑床上進行加工時，由于機床結構剛性不足，以及由此引起的顫振，使此類機床僅限于使用小直徑面銑刀。面銑刀更適合用于大型單柱（單臂）銑床。當對較軟的材料（如鋁和塑料）進行面銑加工時，可以使用較大直徑的面銑刀而不會發生顫振。

平銑刀通常用于臥式加工中心，安裝在兩端支承的芯軸上使用。臥式端面銑床可提供使平銑刀能充分發揮高金屬去除率優勢所需的功率和剛性。不過，通過安裝臥式銑削附件，在立式升降臺銑床上也可以使用平銑刀進行銑削加工。盡管因為剛性和顫振的問題，在立式升降臺銑床上必須采用比在臥式銑床上更小的切削參數，但這種附件仍然非常有用。在安裝了臥式銑削附件的立式升降臺銑床上，與其它銑刀相比，平銑刀具有更高的金屬去除率。在缺少臥式銑床的情況下，在同一根芯軸上安裝幾把銑刀同時進行加工是一種最佳方式。平銑刀通常要比工件寬，能對工件的整個截面進行銑削。

側刃平銑刀與平銑刀結構類似，但它們還可以用側面的刀刃進行切削。側刃平銑刀還能銑槽、切斷重金屬棒料、平整表面和將材料切成條狀。它們可以安裝在一端支承的R8刀柄上進行加工，但最好在剛性更高的臥式銑床或立式升降臺銑床的臥式銑削附件上使用。像平銑刀一樣，側刃平銑刀也能與其它銑刀安裝在一起同時進行多刀切削。